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天眼查顯示，8月19日，杭州宇樹科技股份有限公司申請(qǐng)的“基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的動(dòng)態(tài)時(shí)空同步建圖方法和系統(tǒng)”專利公布。摘要顯示，本發(fā)明屬于環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有基于多傳感器數(shù)據(jù)的建圖方案，沒有考慮傳感器數(shù)據(jù)之間存在時(shí)空偏差，導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)在進(jìn)行融合時(shí)，會(huì)存在時(shí)空同步性不足的問題，影響了地圖構(gòu)建的精度。本發(fā)明的基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的動(dòng)態(tài)時(shí)空同步建圖方法，通過構(gòu)建點(diǎn)云畸變校正模塊、傳感器時(shí)間對(duì)齊模塊、動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知模塊、多地圖融合模塊，從而可以有效解決多傳感器數(shù)據(jù)融合時(shí)的時(shí)空同步性不足的問題，顯著提升點(diǎn)云與圖像的空間配準(zhǔn)精度，有效提高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的地圖構(gòu)建效果，使得機(jī)器人能夠?qū)?dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別以及跟蹤，提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主作業(yè)能力。

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